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kuka youBot创建失败-带走-09-18-2020
你好男人
我希望你能帮我解决我的问题。我试着模拟库卡youBot因为这个机器人不是由图书馆提供的，我需要用这些来创建机器人文件(页面底部)。我现在的问题是，现在我所有的关节都表现得像他们应该做的那样，因为旋转轴(z轴)没有正确定义。
在图片“original.png”中，你可以看到我用*创建的机器人关节4的框架。dae文件(在使用菜单点“创建/修改自己的机器人”之前)。这里的转轴是正确的。
在图片“robot.png”中，你可以看到机器人创建后的样子(你可以看到图片中关节4的框架)。
我的配置看起来像图片“config.png”
我应该提到youBot是一个5轴机器人，我只是决定使用6轴工业机器人模板，不定义第六个关节。这样做合法吗，还是我走错路了?
如果有人能帮助我，我会非常感激!
提前谢谢!
回复:创建kuka youBot失败-奥利维尔-09-21-2020
你好带走,
该机器人配置要求轴4锁定到位，而不是轴6。您可以在附件中下载机器人。
奥利维尔