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连接到Fanuc rj3ic-croesconnect-09-24-2020
你好,
我试图使用roboDK与发那科R-j3ic控制器。
我把发那科驱动程序放在发那科上，当我用ip地址和端口2000连接机器人时，它用绿色显示“已连接”，所以这是可以的。
只有当我点击得到位置，然后它断开。
另外，当我用teachpendant慢跑机器人时，我没有看到屏幕上的机器人在移动，也没有看到值的变化。
回复:连接发那科rj3ic-杰里米-09-24-2020
嗨Croesconnect,
我希望你一切都好。
也许我说的很明显，但是在发送“Get Position”请求之前，你需要确保驱动程序(在发那科控制器上)实际上正在运行。
你在Teach Pendant上看到任何错误信息了吗?
在RoboDK连接窗口中，有“Show Log”。
上面写了什么?
杰里米
回复:连接发那科rj3ic-croesconnect-09-25-2020
你好杰里米,
是的，在教学挂件上，我变成了一个错误“INTP-316 (DRIVERRDK_S3, 129)调用程序MEMO-088 Ptogram不存在”
米歇尔
回复:连接发那科rj3ic-杰里米-09-25-2020
嗨,米歇尔,
你按照这些步骤做了吗?
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#DriverFanuc
您使用的是什么版本的控制器?
确保使用正确的driverrdk_s3版本，有一个版本用于v6到v8，还有一个版本用于V9及更高版本。
杰里米
回复:连接发那科rj3ic-croesconnect-09-26-2020
你好杰里米,
是的，我遵循这些步骤，我也尝试了两个版本DRIVERRDK_S3.PC。
我只能连接到v6-V8版本的控制器，V9版本在teach pendant上给出了一个错误。
fanuc控制器的版本是V7。
我也试着用python在机器人上运行简单的pos，然后我在teach pendant上出现了同样的错误
当我得到这个错误时，我不能再连接到控制器(断开连接)，然后我必须首先中止所有在教挂坠上并重新启动DRIVERRDK_S3。PC，然后它将再次连接。
米歇尔
回复:连接发那科rj3ic-杰里米-09-28-2020
嗨,米歇尔,
我希望你一切都好。
你能告诉我129行是什么吗?
(我没有安装roboguide，否则无法读取TP文件。)
错误代码指向控制器上没有加载的程序。
你是否加载了go_mc。tp, go_mj。tp, go_ml。Tp和go_prog。Tp在控制器上?
杰里米
回复:连接发那科rj3ic-croesconnect-09-29-2020
嗨,杰里米,
好的，我从第129行开始查。
是的，al the go_....控制器上有文件。
米歇尔
回复:连接发那科rj3ic-杰里米-09-30-2020
嗨,米歇尔,
好的，我等你的反馈。
再一次，我可能说的很明显，但你需要确保你的“User Socket Messaging”和“PC Interface”选项在你的控制器上是活动的。
杰里米
回复:连接发那科rj3ic-croesconnect-10-02-2020
嗨,杰里米,
我无法看到driversdk_s3的第129行，因为它是fanuc控制器上的PC文件，而不是karel源文件。
你知道如何获得原始的driversdk_s3吗?Kl卡雷尔文件?
米歇尔
回复:连接发那科rj3ic-Jamie4563-11-18-2021
嗨,米歇尔,
我也有同样的问题，想知道你是否找到了解决办法
最好的
杰米