用机器人实例绘制误差-打印版本 +- RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum) +——论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN) +——论坛:关于RoboDK的一般性问题(//www.w5838.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK) +——线程:绘图与机器人示例错误(/ Thread-Drawing-with-robot-example-error) |
用机器人实例绘制误差-氯化苦-09-30-2020 你好, 我需要为一个项目使用机器人油漆的例子,它似乎给了我一个错误,我不能弄清楚。 ABB机器人的演示场景工作良好,我可以生成程序,没有问题。 当我把机器人换成库卡KRC4机器人时,演示在RDK中运行良好(它绘制了图片),但当我导出机器人程序时,我得到了这个错误: 使用后处理器“KUKA_KRC4”生成程序“Robotpaint”失败 后处理器路径:C:/RoboDK/Posts/KUKA_KRC4.py 回溯(最近一次调用): 文件“C:/Users/alle/AppData/Local/Temp/PostRobotpaint.py”,第1547行,在 make_program () 文件“C:/Users/alle/AppData/Local/Temp/PostRobotpaint.py”,第1542行,在make_program中 r.MoveL(没有,[0,-90,90,0 90 0],也没有) 文件“C:\RoboDK\Posts\KUKA_KRC2.py”,第569行,在MoveL中 自我。addline('LIN {' + self.pose_2_str_ext(pose,关节)+ str_config + '}' + self.C_DIS) 文件“C:\RoboDK\Posts\KUKA_KRC2.py”,第207行,在pose_2_str_ext中 返回self.pose_2_str(构成) 文件“C:\RoboDK\Posts\KUKA_KRC2.py”,第198行,在pose_2_str中 无法使用联合目标创建线性移动(LIN)。用笛卡尔目标代替。”) 例外:无法使用联合目标创建线性移动(LIN)。使用笛卡尔目标代替。 (附件= 1385) 回复:与机器人的例子错误绘图-杰里米-10-01-2020 嗨氯化苦, 引用: 例外:无法使用联合目标创建线性移动(LIN)。使用笛卡尔目标代替。 你是否尝试过在线性移动中使用笛卡尔目标而不是联合目标? 杰里米 回复:与机器人的例子错误绘图-氯化苦-10-01-2020 (10-01-2020, 04:51 am)杰里米写道:嗨氯化苦, 嗨,杰里米, 谢谢你的回答!! 我该怎么做呢? 根据我的理解,python脚本(robopaint脚本)正在生成KRC4程序。 Romano 回复:与机器人的例子错误绘图-氯化苦-10-01-2020 (10-01-2020, 08:11 am)氯化苦写道:(10-01-2020, 04:51 am)杰里米写道:嗨氯化苦, 我想我找到问题了! Robot Paint脚本中的最后一个命令是移动到家。当它将其更改为MoveJ时,它会生成KRC程序。不确定这是否是你所说的(我不是很熟悉RDK),但它似乎有效。 Romano 回复:与机器人的例子错误绘图-杰里米-10-02-2020 嗨氯化苦, 这就是我说的意思。 很好地解决了你的问题。 杰里米 |