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沿着项目改变曲线方向-打印版本

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沿着项目改变曲线方向-will27-10-01-2020

我在python API上做一个曲线跟踪项目,我想改变机器人跟随曲线的方向。//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#robot-machining-settings在这里我可以找到一个机器人加工设置,但不知道有什么选项可以做到这一点


RE:改变一个曲线跟随项目的方向-艾伯特-06-27-2021

使用RoboDK API为曲线跟踪项目选择曲线将保持曲线的方向。

如果你想使用RoboDK API来做到这一点,你必须使用API通过交换点来修改曲线,GetPoints将给你曲线的点,AddCurve允许你创建一个新的曲线。这个例子将帮助你使用这些函数:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#project-curve-to-surface