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将ROBODK与ROS(或切片器3D)连接??-tharisata-11-16-2020
你好,
我目前正在使用一款名为“切片机”(Slicer)的医学成像软件，它可以让我在骨头上选择“目标”点。我可以自动将此信息导出为JSON文件。
理想情况下，我想做的是RoboDK自动获得这些点(而不需要手动加载JSON文件)。我希望使用某种中间件来连接这两个软件，所以当我在Slicer上选择这些点时，通过RoboDK上的Python接口，它也会显示在RoboDK环境中。
我希望通过ROS连接这两个软件(任何其他想法也都是受欢迎的)，但我不确定RoboDK是否真的可以与ROS一起工作?
任何建议都将不胜感激。
回复:连接ROBODK与ROS(或切片器3D)??-艾伯特-11-16-2020
我建议你看看我们的API。如果您有一个带有目标数据的JSON文件，例如XYZ，您可以将这些点转换为目标，并创建一个程序来移动到这些目标。
这个例子展示了如何用XYZ点加载CSV文件，并在RoboDK中创建一个程序:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#csv-file-to-program-xyz
我认为不需要使用ROS。请随意分享JSON文件的示例，我们可以帮助您将其与一个简单的脚本集成。
回复:连接ROBODK与ROS(或切片器3D)??-tharisata-11-17-2020
(11-16-2020, 01:29)艾伯特写道:我建议你看看我们的API。如果您有一个带有目标数据的JSON文件，例如XYZ，您可以将这些点转换为目标，并创建一个程序来移动到这些目标。
这个例子展示了如何用XYZ点加载CSV文件，并在RoboDK中创建一个程序:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#csv-file-to-program-xyz
我认为不需要使用ROS。请随意分享JSON文件的示例，我们可以帮助您将其与一个简单的脚本集成。
嗨,阿尔伯特,
谢谢你的快速回复。
这正是我想做的，但我想自动地做，并在RoboDK中使用在线编程。例如，当我在3D切片器中选择一个点时，它会将这个点输出到ROS上，ROS可以实时将JSON文件输入到RoboDK中。
相对于必须手动获取JSON文件，然后通过Python将其上传到RoboDK，我想知道是否有一种方法可以自动将数据传输到Python脚本中?本想用ROS来做这个。