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Motoman UP50N /控制器NX100底座位置-米拉-11-19-2020
你好,
我正在与MotomanUP50N机器人合作进行am (3D打印)项目。我注意到ROBODK中的基坐标和真实的机器人是不一样的。在UP50N中，底座坐标指的是电机周围的位置，而在ROBODK中，它正好在机器人底座的底部。我们联系了MOTOMAN，问他们是否可以将基础坐标更改为与ROODK中参考的位置相同的位置，他们告诉我们不能，基础框架的理论位置是在s轴和l轴的交点。他们告诉我们在ROBODK软件中基本框架的位置和坐标不在正确的位置。
你能找到解决这个问题的办法吗?
(附件= 1564)
我附上了robot和robodk中显示基地位置的照片
RE: Motoman UP50N / controller NX100的底座位置-杰里米-11-19-2020
嗨,米拉,
我希望你一切都好。
没问题，对我们来说解决这个问题相对容易。
你能确认一下基地的位置吗?
根据你的图纸，应该是第一，但根据我的经验，第二更有可能。
(附件= 1565)
祝你有愉快的一天。
杰里米
RE: Motoman UP50N / controller NX100的底座位置-米拉-11-23-2020
(11-19-2020，下午06:54)米拉写道:你好,
我正在与MotomanUP50N机器人合作进行am (3D打印)项目。我注意到ROBODK中的基坐标和真实的机器人是不一样的。在UP50N中，底座坐标指的是电机周围的位置，而在ROBODK中，它正好在机器人底座的底部。我们联系了MOTOMAN，问他们是否可以将基础坐标更改为与ROODK中参考的位置相同的位置，他们告诉我们不能，基础框架的理论位置是在s轴和l轴的交点。他们告诉我们在ROBODK软件中基本框架的位置和坐标不在正确的位置。
你能找到解决这个问题的办法吗?
我附上了robot和robodk中显示基地位置的照片
你好,
谢谢您的回复。我不知道确切的，但Motoman告诉我们它在L和S关节之间。
我尽量和他们核实一下。
RE: Motoman UP50N / controller NX100的底座位置-米拉-11-23-2020
(11-19-2020，下午06:54)米拉写道:你好,
我正在与MotomanUP50N机器人合作进行am (3D打印)项目。我注意到ROBODK中的基坐标和真实的机器人是不一样的。在UP50N中，底座坐标指的是电机周围的位置，而在ROBODK中，它正好在机器人底座的底部。我们联系了MOTOMAN，问他们是否可以将基础坐标更改为与ROODK中参考的位置相同的位置，他们告诉我们不能，基础框架的理论位置是在s轴和l轴的交点。他们告诉我们在ROBODK软件中基本框架的位置和坐标不在正确的位置。
你能找到解决这个问题的办法吗?
我附上了robot和robodk中显示基地位置的照片
你好再次,
我们检查机器人。根据你发给我们的照片，我们认为位置2是好的。
问候,
今天
RE: Motoman UP50N / controller NX100的底座位置-杰里米-11-24-2020
嗨今天,
我将修改后的底座位置附加在机器人上。
如果有用请告诉我。
杰里米