RoboDK论坛
精确自动化模型的关节限制不正确-打印版本

+- RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum
+——论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN
+——论坛:RoboDK bug (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-bugs
+——线程:精确的自动化模型有不正确的关节限制(/ Thread-Precise-Automation-Model-has-incorrect-joint-limits



精确自动化模型的关节限制不正确-亚当-12-07-2020

精确自动化库中可用的型号PF3400-1160, -750和-400似乎都有J3放置错误的关节限制。死区应该是在+x方向,如下图所示,以允许手臂从+y到-y向下穿越。然而,所有可用的模型都将死区翻转了180度。我不确定谁拥有这些模型,这是否是提出这个问题的正确论坛?

(图片:精确-自动化联合- 3. - png)


回复:精确的自动化模型有不正确的关节限制-杰里米-12-07-2020

你好亚当,

是的,这是报告这种异常情况的好地方。
这件事我帮不了你,但我们团队里会有人帮你。

杰里米