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如何为我自己的机器人开发驱动程序-打印版本

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如何为我自己的机器人开发驱动程序-Hammou Machet-01-28-2021

你好
我开发了自己的机器人,想让它在RoboDK软件中工作。
是否可以将我自己的机器人链接到RoboDK,并使用Python对RoboDK发出命令?
如何为它开发python驱动程序?
我已经安装了树莓派来控制我机器人上的每一个步进电机。
请给我任何有用的帮助。
谢谢你!


如何为我自己的机器人开发驱动程序-杰里米-01-28-2021

嗨Hammou,

我附加了一个通用的机器人驱动程序模板。
它会帮助你开始。

您还应该看一看文档的这一部分。
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Drivers.html#RobotDrivers

希望能有所帮助。
杰里米