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连续接收目标位置-eliasmontini-02-10-2021
大家好,
我最近买了一台英特尔Real Sense相机。我想用它有一个眼对手摄像头来描绘机器人dk中的操作员。
作为起点，我想做的是在robodk中输入我手的当前位置，以便模拟的协作机器人跟随我的手。
如何连续接收由英特尔实感摄像机流传输的目标点，我的末端执行器必须不时到达并相应地移动模拟机器人。
非常感谢你的回答。
伊莱亚斯
回复:连续流和接收目标位置-杰里米-02-11-2021
嗨,伊莱亚斯,
论坛上有一些关于真实感相机的帖子?你检查过了吗?
你可以在这些帖子中找到一些有用的信息:
//www.w5838.com/forum/Thread-Targeting-from-Camera-Intel-d435-Realsense?highlight=intel
//www.w5838.com/forum/Thread-Hand-Eye-calibration-of-wrist-mounted-RGB-D-camera?highlight=intel
杰里米