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托盘装载插件实现不同的拾起并定位位置- - - - - -肯·唐- - - - - -02-19-2021
你好,
如何更新在堆垛面板/插件吗?我有一些问题,创建一个程序,命令机器人选择(de-palletize)一堆零件在一个盒子里和桌子上(用托盘装)他们在序列。
当我使用托盘包装面板,我只能创建一个程序有“接近目标”和“移动的目标”部分。然而,当我使用函数时“叫皮卡项目”,在我看来机器人总是挑选巢中的第一项计划但不接其他物品。
我想自动生成一个循环程序包括:1)临近,选2),3)附加项,4)离开,5)将(在序列表),6)分离项目和7)离开盒子中的每一项。
所以在这个阶段,我需要添加一些命令手动为每个项目按照以上流程?还是插件已经函数?
非常感谢你,
肯·唐
再保险:托盘装载插件实现不同的拾起并定位位置- - - - - -杰里米- - - - - -02-19-2021
嗨,肯,
我们仍在改善我们的托盘装载插件。
新版本有了很大提高,应该在接下来的几周。
同时,你必须手动按照你描述的步骤。
杰里米
再保险:托盘装载插件实现不同的拾起并定位位置- - - - - -肯·唐- - - - - -02-20-2021
非常感谢杰里米!
想,可以改进插件结合de-palletizing和堆垛过程?
我的意思是,机器人可以选择多个项目在非固定地点的托盘放在非固定的位置在一个主程序?该特性将在装配工作很有帮助。
谢谢你！
肯·唐
再保险:托盘装载插件实现不同的拾起并定位位置- - - - - -杰里米- - - - - -02-22-2021
嗨,肯,
我不认为这将是第一个版本的一部分,但是我们认真考虑它。
杰里米