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如何运行库卡Krc4代码外部使用python openshowvar ?-somokos-03-25-2021
大家好，我是机器人技术的新手
我在我的电脑中使用python openshowvar连接到库卡机器人中的kukavarproxy
当机器人移动时，osv和KVP之间的连接已经成功了，我可以获得轴参数，但我的问题是如何通过KVP通过python消息使机器人移动，我想不出来
机器人模式切换到外部自动，当我发送$EX_START True什么都没有发生，有人能帮助我吗
RE:如何运行库卡Krc4代码外部使用python openshowvar ?-davebptripp-04-13-2021
你不能把所有信号都设置为posv。EX_START仅在ext模式下可用，并且必须绑定到映射的IO。