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欧姆龙TM5-700通信问题-GPeirce-04-07-2021
我正在评估RoboDK，看看我是否能让它与我的欧姆龙手臂一起工作，但遇到了一些沟通问题。
我在机器人上设置了一个侦听器节点程序，正如所演示的那样安装指南
我之前使用的是一个旧版本的RoboDK，我可以在机器人上运行程序并命令关节位置，但这抛出了错误:
代码:
NameError: name 'MSG_CJNT'没有定义
每次我试图发出“获取位置”命令时。
我再次更新下载了RoboDK以获得最新版本，并尝试再次连接，但现在每次连接我都会遇到一般的连接问题，似乎无法连接到modbus。
回复:欧姆龙TM5-700通信问题-杰里米-04-08-2021
嗨GPeirce,
来看看这个播放列表的第08部分。https://www.youtube.com/playlist?list=PLjiA6TvRACQc21fV5R5Gv-GpXV3FeLIPr
如果有帮助请告诉我。
杰里米
回复:欧姆龙TM5-700通信问题-GPeirce-04-08-2021
(04-08-2021, 03:41 pm)杰里米写道:嗨GPeirce,
来看看这个播放列表的第08部分。https://www.youtube.com/playlist?list=PLjiA6TvRACQc21fV5R5Gv-GpXV3FeLIPr
如果有帮助请告诉我。
杰里米
谢谢。我来看看这些，我不知道这个特定的视频系列的存在。