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端执行器TCP的位置-托Kibira-04-08-2021
在Python或Matlab中检索TCP位置的命令是什么?
RE:末端执行器TCP的位置-Vineet-04-08-2021
你好,
在Python中，PoseTool()会给出TCP相对于Robot法兰的位置。我建议你浏览一下这里的文档://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html
代码:
从robolink导入* # RoboDK API
从robodk导入机器人工具箱
RDK = Robolink()
robot = RDK.Item('robot')
mat_pose = robot.PoseTool()
打印(mat_pose)
RE:末端执行器TCP的位置-托Kibira-04-10-2021
(04-08-2021, 09:44 pm)Vineet写道:你好,
在Python中，PoseTool()会给出TCP相对于Robot法兰的位置。我建议你浏览一下这里的文档://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html
代码:从robolink导入* # RoboDK API
从robodk导入机器人工具箱
RDK = Robolink()
robot = RDK.Item('robot')
mat_pose = robot.PoseTool()
打印(mat_pose)
谢谢你！