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MoveJ_test用不同的工具- - - - - -Meryem- - - - - -04-12-2021
你好,
我工作在一个项目RoboDk和我有两个问题:
1 -我怎么能做一个MoveJ_test 2目标检查之间的碰撞,但到达第一个我必须选择为例tool_1和下一个目标我必须选择tool_2。
2 -我可以迫使机器人选择一个配置,避免碰撞与Python API
真诚
Meryem