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如何计算机器人dk的w,p,r角?-DibashAdhikari-04-19-2021
在下面的例子中，
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#csv-file-to-program-xyzwpr
有一个CSV文件，
实际上，我也计算了x,y,z,r,p,w，用这种方法，我的r p w是错误的。因为它没有给出精确的工具方向。
有没有视频例子可以算出一个点的r p w值。python ?
以下是我计算rpw的方法:
我用xy, yz和xz平面计算一条直线的角度(这条直线将给出工具的方向)。
XY平面与直线的夹角等于直线与z轴的夹角减90度。
另外两个也一样。
是否有任何参考计算x,y,z,r,p,w或x,y,z,w,p,r的点或线在任何软件，如犀牛。