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尝试创建一个新的机器人- - - - - -花粉块- - - - - -04-26-2021

你好,

与RoboDK我试图创建一个机器人,我有一些问题。

我不允许发布机器人的照片在这里,但我想我能描述问题。

创建机器人,我下面描述的方法在这个视频:

https://www.youtube.com/watch?v=wZQ0uriwApY

我可以导入所有机器人链接.stl格式和他们在RoboDK会出现正确组装。

这个问题开始机器人本身的创建。

即使输入正确的维度从数据表,关节不呆在正确的地方,而当我试着移动和轴,链接不主在正确的地方,漂浮在空中。唯一正确链接我可以工作或多或少是j - 1。

因为这stl从其他格式转换,我不确定这个问题可以起源相关的部分。就我而言,当我在RoboDK导入抢断,原点不呆在机器人的中心基地,但在其身边。

我正在调查如果我可以编辑抢断的起源,利用SolidWorks或另一个软件。

无论如何,我想知道如果有人这个问题,和解决方案。


RE:试图创建一个新的机器人- - - - - -杰里米- - - - - -04-26-2021

嗨花粉块,

给我发邮件,我会看看。

杰里米


RE:试图创建一个新的机器人- - - - - -花粉块- - - - - -04-26-2021

(04-26-2021,07:12 PM)杰里米写道:嗨花粉块,

给我发邮件,我会看看。

杰里米

嗨,杰里米。

我明天发送。

谢谢!