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未编译的Stäubli驱动程序-JanisP-05-19-2021
你好
是否有可能让未编译的apistaubli.exe-Driver与它一起工作?我想尝试得到数字输出工作，因为他们还没有实现，我需要那些。
谢谢
回复:未编译的Stäubli驱动程序-艾伯特-05-19-2021
我们通常不共享驱动程序的源代码。你通常用什么代码来改变机器人的数字输出?
我们可以在官方驱动程序上实现它。
回复:未编译的Stäubli驱动程序-JanisP-05-19-2021
(05-19-2021, 12:31 pm)艾伯特写道:我们通常不共享驱动程序的源代码。你通常用什么代码来改变机器人的数字输出?
我们可以在官方驱动程序上实现它。
那太好了!
Stäubli在Stäubli VAL3中有以下4个功能:
代码:
num dioGet(dio IOName)
num dioSet(dio IOName, num nValue)
num aioGet(aio IOName)
num aioSet(aio IOName, num nValue)
IOName可以简单地作为字符串提供。给定的字符串必须是链接的名称，必须在stäubli控制器中手动设置(所以不是驱动程序的工作)。
如果你能给我提供一个驱动程序，包括这些行发送命令的robolink。getDI,getAI,setDO,setAO我可以测试这个，并给你一个快速的反馈，如果它工作。
回复:未编译的Stäubli驱动程序-eduardsik-07-27-2021
(05-19-2021, 01:33 pm)JanisP写道:(05-19-2021, 12:31 pm)艾伯特写道:我们通常不共享驱动程序的源代码。你通常用什么代码来改变机器人的数字输出?
我们可以在官方驱动程序上实现它。
那太好了!
Stäubli在Stäubli VAL3中有以下4个功能:
代码:num dioGet(dio IOName)
num dioSet(dio IOName, num nValue)
num aioGet(aio IOName)
num aioSet(aio IOName, num nValue)
IOName可以简单地作为字符串提供。给定的字符串必须是链接的名称，必须在stäubli控制器中手动设置(所以不是驱动程序的工作)。
如果你能给我提供一个驱动程序，包括这些行发送命令的robolink。getDI,getAI,setDO,setAO我可以测试这个，并给你一个快速的反馈，如果它工作。
你好Albert，我对这个函数也很感兴趣。如果可能的话，计时器功能也一样。你能把CS8控制器的所有数字输入和输出都加到驱动器上吗?
谢谢你！