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通过发送关节配置(电机角度)J1->J6控制机器人-h.sciascia-06-03-2021
大家好,
我是RoboDK的新用户(目前是试用版)。
我想知道是否有可能通过其电机的角度位置(配置)来控制机器人，而不是其tcp位置。
例如，我有一个具有大量配置的csv文件(J1,J2,J3,J4,J5,J6)。
我想读一下这些，然后把机器人移动到这些位置。
也许这个请求已经在论坛上了，但我没有找到，而且从一个法国用户那里，找到一个特定问题的好词并不总是那么容易。
提前谢谢你，
祝你有愉快的一天!
RE:通过发送关节配置(电机角度)J1->J6来控制机器人-Vineet-06-03-2021
你好,
使用setjoint你可以将机器人发送到任何关节位置。在你的情况下，你可以参考这里的例子://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#csv-file-to-program-xyz
你可以使用下面的setjoint来移动机器人:
代码:
从robolink导入robolink库(与RoboDK桥接)
从robodk导入robodk库(机器人工具箱)
RDK = Robolink() #建立与模拟器的链接
机器人= RDK。ItemUserPick('选择机器人'，ITEM_TYPE_ROBOT) #检索机器人
robot. set关节([0,90，-90,0,0,0])#移动机器人到给定关节位置
RE:通过发送关节配置(电机角度)J1->J6来控制机器人-h.sciascia-06-08-2021
非常感谢!