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向模拟器传递以太网消息?-danjo-08-03-2018
目前我们有一个ur10，我们正在用python编写软件，并通过以太网将命令传递给机器人。这是可行的，但调试有时需要花费时间。
我们正在考虑购买或试用此软件，并想知道是否可以以这种方式使用模拟器:将代码置于模拟器之外，只向模拟器传递消息?
这可能吗，你能给我指出一个用户文档的部分吗?
还是我们忽略了另一种思考方式?
谢谢,
丹
回复:通过以太网消息模拟器?-艾伯特-08-14-2018
是的，这是可能的。你可以在外部运行Python代码。你只需要为Python安装RoboDK API:
PIP安装robodk
关于Python的RoboDK API的更多信息:
https://pypi.org/project/robodk/
你也可以通过命令/NOSPLASH /HIDDEN /NOSHOW或使用RoboDK . hiderobodk()在后台启动RoboDK。例子:
#加载RoboDK模块
从robolink导入*
#连接到模拟器(如果模拟器没有运行，它会启动RoboDK)
RDK = Robolink()
#隐藏RoboDK窗口
RDK.HideRoboDK ()
#示例显示RoboDK窗口
RDK.ShowRoboDK ()
.．.
#关闭RoboDK
RDK.CloseRoboDK ()
关于从Python与RoboDK交互的可用命令的更多信息:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#robolink.Robolink.HideRoboDK