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关节（）功能响应频率-哈维尔·莫雷诺（Javier Moreno）-07-08-2021
你好！
我目前正在研究一个涉及KUKA KR 210 150-L机器人的项目。我使用python脚本来监视机器人的位置，并在Robodk中使用robot.ychoints（）函数。我有兴趣知道是否可以控制关节（）函数读取关节的频率。在模拟环境中，我达到的频率超过1000 Hz，但是当我将Robodk连接到真实机器人时，频率急剧下降到20-60 Hz。是否有一种方法可以增加关节（）返回机器人关节的频率？还是在整个过程中还可以准确监视机器人的位置？
预先感谢您的帮助。
哈维尔·莫雷诺（Javier Moreno）
回复：关节（）函数响应频率-杰里米-07-08-2021
嗨，哈维尔，
你读过这个线程了吗？
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杰里米
回复：关节（）函数响应频率-哈维尔·莫雷诺（Javier Moreno）-07-08-2021
嗨，杰里米，
这是我的问题。谢谢！
哈维尔