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发那科机器人位置寄存器-DonnyDavinci-07-08-2021
你好!
我想知道是否有可能检索位置寄存器，记录在教学吊坠。
提前谢谢你。
回复:发那科机器人位置寄存器-杰里米-07-08-2021
我问过团队了，看看有没有人有办法。
但我认为这是不可能的。
除了手动操作，你唯一能做的就是把机器人带到一个点上，连接到RoboDK，并在机器人连接面板中“获取位置”。
杰里米
回复:发那科机器人位置寄存器-DonnyDavinci-07-09-2021
你好，谢谢你的回复，我有一个跟进的问题。如果无法从teach挂坠中检索位置寄存器。是否也不可能检索寄存器值?
回复:发那科机器人位置寄存器-艾伯特-07-16-2021
是的，您可以通过在位置寄存器索引之后添加第二个索引来获取或设置寄存器值。
这是RoboDK中的Fanuc后处理器使用Fanuc LS代码设置位置寄存器的示例:
代码:
10: pr [9,1]=50.000;
11: pr [9,2]=0.000;
12: pr [9,3]=450.000;
13: pr [9,4]=0.000;
14: pr [9,5]=30.000;
15: pr [9,6]=0.000;