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仿真机器人比真实机器人速度快-打印版本

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仿真机器人比真实机器人速度快-mamara-07-22-2021

你好,

我将RoboDK V5.2.4连接到Meca500 R3 v8.1.9,当启动程序时,模拟中的机器人比真实的机器人快得多,我期待两个机器人移动的速度相同。

你对这种情况有什么建议吗?

谢谢你!


RE:仿真机器人比真实机器人快-杰里米-07-23-2021

确保“机器人面板”->“参数”中的速度和加速度有意义。

此外,您应该在RDK程序中添加SetSpeed指令,以匹配机器人的SetSpeed。

杰里米