+- RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum)
+——论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN)
+——论坛:关于RoboDK的一般性问题(//www.w5838.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK)
+——线程:慢跑真正的机器人使用RoboDK (/ Thread-Jog-real-robot-using-RoboDK)
使用RoboDK慢跑真实机器人-mamara-08-27-2021
嗨
是否可以使用USB摇杆(由Mecademic销售，见下面的链接)慢跑Meca500 ?
https://www.mecademic.com/en/accessories
实际上，如果我们需要在RoboDK中教授一个真实的位置，我们需要:
-在RoboDK软件中断开与机器人的连接，
-通过机器人的网页连接到它，
-使用操纵杆将机器人慢跑到所需位置，
—断开web页面连接
—使用RoboDK连接机器人
-获取机器人位置，
-最后教一个新的或修改一个现有的目标
有更好的办法吗?
谢谢你！
使用RoboDK慢跑真正的机器人-艾伯特-08-30-2021
是的，有更好的办法。你可以使用Robot Pilot插件。
您可以按照以下步骤激活和使用机器人飞行员插件:
- 选择工具-插件
- 激活机器人飞行员插件
- 选择实用工具-机器人飞行员(或右键单击机器人并选择机器人飞行员)
- 您可以选择“Run on robot”选项，以增量移动真实的机器人
使用RoboDK慢跑真正的机器人-mamara-09-27-2021
你好,
我在工具菜单中激活了RobotPilot插件，但在实用工具菜单中没有看到RobotPilot选项，或者当我右键单击机器人时，你可以看到附带的截图
我的软件是最新的5.2.5版本
请告诉我我错过了什么
致以最亲切的问候
使用RoboDK慢跑真正的机器人-事件的机器人-09-28-2021
点击“工具”
这是第一个在顶部的。
瑞克
使用RoboDK慢跑真正的机器人-mamara-10-04-2021
很好，我明白了，现在我可以用RoboDK软件慢跑真正的机器人了
我在Youtube上看到有人可以用Xbox控制器来慢跑机器人，我想用Mecademic提供的操纵杆来做，有没有RoboDK内置功能?还是我需要开发一个代码?
致以最亲切的问候
使用RoboDK慢跑真正的机器人-山姆-10-04-2021
(10-04-2021, 03:35 pm)mamara写道:很好，我明白了，现在我可以用RoboDK软件慢跑真正的机器人了
我在Youtube上看到有人可以用Xbox控制器来慢跑机器人，我想用Mecademic提供的操纵杆来做，有没有RoboDK内置功能?还是我需要开发一个代码?
致以最亲切的问候
不幸的是，我们还没有正式支持Mecademic USB操纵杆。
Xbox控制器应用程序的源代码在我们的GitHub存储库中是公开的，在这里:链接
它可以很容易地修改以接受任何输入设备。有许多Python库可以实现这一点。
首先，你可以用Xbox Controller应用程序检查从输入设备获得的结果，并相应地调整代码。
不过，我想说的是，Xbox控制器应用程序并没有使用拇指杆，而是依赖于D-Pad的增量变化。你将需要做额外的工作来将操纵杆输入转换为笛卡尔运动。