仿真速度差-打印版本 +- RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum) +——论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN) +——论坛:RoboDK API (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-API) +——线程:模拟速度差(/ Thread-Simulation-speed-difference) |
仿真速度差-flauzon-09-02-2021 你好, 我已经使用api生成了3个程序(见附件rdk文件)。我想知道为什么这些模拟不以相同的速度运行,因为每个程序中的setSpeed是相同的,三个程序之间唯一的区别是路径的精度(每次通过的点数)。 点越多,模拟运行越慢。 谢谢你的帮助和解释。 弗朗索瓦。 RE:模拟速度差-艾伯特-09-07-2021 你好弗朗索瓦, 处理大量的点/移动需要更长的时间,因此,当你创建彼此更接近的点时,模拟速度会更慢。 更准确地说,RoboDK默认每5毫秒更新一次机器人路径。您可以通过降低以下值来提高模拟的流动性:
艾伯特 |