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线程:API for PRM (/ Thread-API-for-PRM）
PRM API-Vasanth-09-14-2021
你好,
我想知道是否有RoboDK API用于生成无碰撞运动计划(PRM)的地图，以在python脚本中使用。
先谢谢你。
回复:API用于PRM-艾伯特-09-15-2021
是的，可以使用API创建无碰撞路径。
你可以在这里找到一个例子:
//www.w5838.com/forum/Thread-Collision-Avoidance?pid=1189#pid1189