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RoboDk自定义驱动程序问题-lllorenzo3-09-20-2021
嘿，伙计们，谁能帮帮我。我们有一个问题，将我们的驱动器连接到机械臂，我们将使用arduino和自定义电机。
连接错误的图片附在下面。我们得到的错误是错误:进程启动失败。系统无法找到指定的文件。(id 0)
我们用的是男人的准则。https://github.com/egehandulger/robodkdriver
这是代码。
我可以发送实际的。pyc代码。
从RoboDK driver导入RoboDK, RobotSerial
类MyMultiAxisRobot (RobotSerial):
Def run_command(self, cmd: str, args: tuple):
RoboDK.update_status(工作)
如果cmd == 'CONNECT':
Connected = self._connect(port=(args[0])， baud_rate=(int(args[1])))
如果没有连接:
返回“connection_problems”
返回“准备好了”
如果cmd == 'DISCONNECT'或cmd == 'STOP':
Disconnected = self._disconnect()
如果断开连接:
返回“断开连接”
返回“准备好了”
如果cmd == 'MOVJ':
自我。_send_message(“{cmd}{角度}”。格式(cmd=cmd，角度=(' '.join(args)))) .join)
如果self._get_message(“做”):
返回“准备好了”
返回的错误”
如果cmd == 'CJNT':
self._send_message (cmd)
关节= self._get_message()
RoboDK.update_status(关节)
返回“准备好了”
def RunMain ():
RoboDK (MyMultiAxisRobot ()) .run_driver ()
如果__name__ == '__main__':
RunMain ()
回复:RoboDk自定义驱动程序问题-艾伯特-09-20-2021
我猜你这里有文件:
C: / RoboDK / api /机器人/ MyArduinoDriver.py
你能否证实?
如果使用Python运行这个文件会发生什么?
一旦你可以使用Python运行你的脚本，请确保在RoboDK中使用相同的Python版本。您可以在工具-选项-Python中指定Python解释器。
回复:RoboDk自定义驱动程序问题-lllorenzo3-09-20-2021
嘿，艾伯特，是的，这就是问题所在，我们必须切换python的版本。谢谢你的帮助。
回复:RoboDk自定义驱动程序问题-Ahmet01-07-11-2022
大家好！
尊敬的先生、女士们:
我需要你的帮助。如果我尝试连接我的robotarms，连接状态失败，因为系统无法找到指定的文件。The Error: Process failed to start:系统无法找到指定的文件。(id 0)
无法启动C:/RoboDK/api/robot/apimecademic.py
失败了。
你能帮我解决这个问题吗?我在高级课上谢谢你。
致以最亲切的问候
艾哈迈德•埃尔奥卢
回复:RoboDk自定义驱动程序问题-艾伯特-07-11-2022
你需要使用Python来使用一些机器人驱动程序，比如Mecademic的驱动程序或生成机器人程序。
你用Python安装RoboDK了吗?
如果是这样，请确保你的设置是正确的:
- Tools-Options-Python
回复:RoboDk自定义驱动程序问题-Ahmet01-07-11-2022
嗨,阿尔伯特,
一切都是正确的，但我想我没有用Python安装RoboDK。
我该怎么解决呢?
我在高级课上谢谢你
嗨,阿尔伯特,
首先我安装了RoboDK，然后我安装了Python。我认为这就是问题所在，还是没关系?
先谢谢你
回复:RoboDk自定义驱动程序问题-山姆-07-11-2022
您可以重新启动RoboDK安装程序并选择Python选项。
回复:RoboDk自定义驱动程序问题-Ahmet01-07-11-2022
大家好！
我有个新问题。系统正在查找文件，但仍然没有连接。我该怎么解决呢?
你能帮帮我吗?
我先谢谢你。