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模拟事件添加到一个程序使用Python API- - - - - -neurotek- - - - - -12-13-2018
你好,
是否可以添加模拟事件从Python API程序吗?
如。
sorter_tray_manipulate = RDK.Item (“sorter_tray_manipulate”)
sorting_destination_frame = RDK.Item (“sorting_destination_frame”)
掠夺=RDK。AddProgram (“New_Program”)
掠夺。AddSimualtionEvent (type = EVENT_TYPE_ATTACH, tcp = sorter_tray_manipulate)
掠夺。AddSimualtionEvent (type = EVENT_TYPE_DETACH_ALL attach_frame = sorting_destination_frame)
RE:添加模拟事件程序使用Python API- - - - - -艾伯特- - - - - -12-13-2018
这是不可能的。相反,我建议你添加一个程序调用一个宏,它引起一个定制的事件。
举个例子,如果你想东西粘在一个特定的点你的程序(如抓住对象和你的机器人工具):
程序= RDK.AddProgram (“YourProgram”)
…
程序。RunInstruction (YourEvent, INSTRUCTION_CALL_PROGRAM)
…
然后,程序“YourEvent”可以是一个Python宏观RoboDK站中是这样的:
object.setParentStatic(工具)
这将把对象的工具。更多的信息关于这个函数:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html robolink.Item.setParentStatic