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同步机制-roivide-10-06-2021
我正设法使旋转轴与机械装置同步。这个机构由一个直线轴和一个旋转轴组成，但是RoboDk不允许我同步。
可以实现这样的同步吗?
机器人生成也可以从包含Denavit-Hartenberg参数的文件中实现。
一个问候
RE:机制同步-艾伯特-10-06-2021
目前不支持同步机制。你到底想做什么?
如果你想创建一个笛卡尔机器人你可以使用三线性轴机构类型。
RE:机制同步-roivide-10-07-2021
我正在尝试创建一个RPR机器人如图所示。
但我不知道该怎么做。
一个问候
RE:机制同步-艾伯特-10-07-2021
不幸的是，我们不支持开箱即用的这种机制。你仍然可以使用RoboDK API来构建运动学。
这个例子可以帮助你:
C: / RoboDK /图书馆/ Example-09。a脚本模型机器人DH-DHM镜像测试- ABB IRB 120.rdk
RE:机制同步-roivide-10-19-2021
你好。
我已经设法创造了提议的RPR机器人，但当我试图以笛卡尔运动移动它时，它不让我这样做。另外，当保存笛卡尔目标中的点时，它告诉我这些点是不可达的。
我将车站与保存的点连接起来。
一个问候