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通过API显示设置- 可打印的版本

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通过API显示设置-亚当罗伯茨-10-15-2021

大家好,有没有办法通过API设置电台相机视图?

IE。我想打开一个RDK并设置车站的特定缩放/旋转。在模拟过程中,我想改变几次(无需手动查看器输入)以确保机器人和机器组件的最佳状态。

任何帮助感激。

亲切的问候,

亚当


RE:通过API显示设置-阿尔伯特-10-16-2021

是的,这是可能的。您可以使用Viewpumpue和SetViewpe来获取并设置相机姿势。这是机器人基座的站点的姿势或机器人基座的位置相对于视图姿势。

您还可以在此处找到View Manager应用程序的源代码:
https://github.com/robodk/plug-in-interface/tree/master/pluginapploader/apps.

此视图管理器应用程序使用Viewpose / setViewpose命令从一个视图移动到另一个视图,如此视频所示:
https://www.youtube.com/watch?v=krsvm02nqfy

阿尔伯特


RE:通过API显示设置-亚当罗伯茨-10-16-2021

太棒了,谢谢阿尔伯特。我会给这一点。