+ - Robodk论坛（//www.w5838.com/forum.的）
+ - 论坛：Robodk（EN）（//www.w5838.com/forum/forum-robodk-en.的）
+ ---论坛：关于Robodk的一般问题（//www.w5838.com/forum/forum-general -questions-about-robodk.的）
+ ---线程：构建/修改机制或机器人（/线程构建 - 修改 - 机制或机器人的）
构建/修改机制或机器人-尼基尔曼-10-21-2021
你好，
我正试图为6轴Motoman机器人建立一种机制。我想知道这里构建联合和三角洲的值是什么意思。这些是机器人的绝对和地面角度吗？
带着敬意，
Nikhil Kumar Maniyanthotil.
Re：构建/修改机制或机器人-阿尔伯特-10-25-2021
Delta Theta值是DHM表的θ值（Denavit Hartenberg修改）。这与关节相对于地面的位置无关。
构建关节代表您创建它的机器人的位置。
您将在此处找到更多信息和视频教程：
//www.w5838.com/doc/en/general.html#model6axis.
Re：构建/修改机制或机器人-尼基尔曼-10-25-2021
我已经看到了机器人机制的视频，并阅读了文档。但仿真中的机器人关节运动与真正的机器人不同。我在RDK.file中附上了我的机器人，并且还校准了从家庭位置的真正机器人的联合运动（+ 30 / -30）。我是新手的新手，我会非常感激。
https://drive.google.com/file/d/1ejovleqvq0wfsyp-th27ovumdmqffua/view?usp=sharing.
带着敬意，
Nikhil Kumar Maniyanthotil.
Re：构建/修改机制或机器人-阿尔伯特-10-26-2021
看看你的其他帖子，我认为你的掌握不正确。我回答说：
//www.w5838.com/forum/thread-robot-calibration-trouble.