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线程:在Python脚本中使用数字输入(/ Thread-Using-Digital-Inputs-in-Python-Scripts）
在Python脚本中使用数字输入-aldomb-10-26-2021
使用:RoboDK v5.2.5(64位)，Windows 10, UR5(本例中)/UR5e/UR10机器人，Python。
我在这篇文章中附上了一段视频，以帮助解释我的困惑。我的主要重点是利用UR5上的数字输入(3)。它只是一个我手动按下并松开的开关。看起来Python脚本只是忽略了数字输入状态。起初，我认为它只是没有通过，但我使用ShowMessage()函数对Bool产生一些反馈，它正在注册。
侧面困惑:为什么函数ShowMessage()忽略了我的“False”输入弹出参数?不管怎样，它都会继续弹出窗口。
在另一个测试中，我发现在一个条件IF语句中，使用getDI()并不像我想象的那样工作。基本上，它将忽略输入是否为active/on/true/1，并允许任何在“not true”/(!= 1)……不管实际的getDI()值是1还是0。使用和实现getDI()的正确方法是什么?
(附件= 2695)
(附件= 2696)
回复:在Python脚本中使用数字输入-艾伯特-10-27-2021
你应该把数字输入转换成整数。您正在以字符串的形式检索数字。例子:
代码:
DigitalInput = int(robot.getDI(3))
打印(DigitalInput)
另外，你没有使用RoboDK的ShowMessage。您应该在RDK对象上调用ShowMessage来查看您期望从Robolink类中得到的行为(在状态栏中显示消息):
代码:
RDK。ShowMessage("要显示在RoboDK状态栏中的消息"，False)