斗山M1013的几个轴与真正的机器人不匹配-打印版本 +- RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum) +——论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN) +——论坛:RoboDK bug (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-bugs) +——线程:斗山M1013模型有几个轴不匹配真正的机器人(/ Thread-Doosan-M1013-model-has-several-axes-that-do-not-match-real-robot) |
斗山M1013的几个轴与真正的机器人不匹配-Sungi-10-29-2021 你好, 我正在使用RoboDK的斗山M1013模型,并通过直接控制运行斗山M1013机器人。然而,我注意到物理机器人和RoboDK机器人的姿势在某种程度上是镜像的(见下图)。 我通过慢跑关节进行测试,并注意它们是在移动CW还是CCW,似乎关节2,3和5的方向是相反的。 是我做错了什么,还是模型或斗山驱动器有bug ? 问候, Sungi 斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-杰里米-10-29-2021 嗨Sungi。 谢谢你提醒我们。 你能给我们发几张照片吗? 机器人关节= [0,0,-90,0,0,0] 机器人在[30,30,-120,0,0,0] 机器人在[0,0,-90,30,30,0]处 谢谢。 杰里米 斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-Sungi-11-01-2021 嗨,杰里米,当然没问题,给你: [0, 0, -90, 0, 0, 0) [-120年30日,30日,0,0,0) [0, 0, -90, 30日,30日0] 希望这对你们有帮助, Sungi 斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-杰里米-11-02-2021 好的,谢谢, 我们会解决的。 杰里米 斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-j_cso-05-09-2022 这个问题解决了吗?最后一条信息是2021年11月的斗山- m1013。网站上的机器人文件与我安装的2021年10月的文件一致。 斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-亚历克斯-05-12-2022 谢谢你让我们注意到这一点。似乎我们在我们的在线库中更新了模型,但在本地安装中没有更新。 你可在此下载更新后的模型://www.w5838.com/robot/Doosan-Robotics/M1013 我们将在下次更新中修复本地库。 斗山M1013模型有几个轴与真正的机器人不匹配-杰里米-05-12-2022 你应该先从你的本地库中删除M1013机器人(C:/RoboDK/ library) |