程序镜像可打印版本 + - RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum) + - - -论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN) + - - -论坛:请求新功能(//www.w5838.com/forum/Forum-Request-new-features) + - - -线程:程序镜像(/ Thread-Program-mirroring) |
程序镜像- - - - - -Mario69- - - - - -11-04-2021 我建议添加一个特殊函数创建一个镜像的轨迹和targuets功能。 我工作的一个汽车制造商,我们为很多机器人应用程序使用此功能。 使用这些函数,不需要创建目标,目标为左和右部分…… 再保险:程序镜像- - - - - -艾伯特- - - - - -11-04-2021 这个功能已经存在。可以镜像程序和对象通过使用规模的函数。你可以试试这样:
再保险:程序镜像- - - - - -alexrengel18- - - - - -11-04-2021 (11-04-2021,03:11 PM)Mario69写道:我建议添加一个特殊函数创建一个镜像的轨迹和targuets功能。 我们公司开发的Python脚本,可以处理这个问题。它读取原始目标数据(儿童)和机器人关节角,然后你选择你想要什么超滤和轴旋转或镜像,那么繁荣。脚本生成新的目标,反映对最初的目标。 |