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三菱机器人的速度控制-Hikaru Kamio-11-09-2021
大家好。
我正在尝试移动三菱机器人。当我控制三菱机器人的速度时，我使用命令“setSpeed”。感觉就在这下面。
代码:
robot.setSpeed (50 50 50,50)
我可以用这个命令将速度增加到50或更多，但将其更改为低于50的数字并不能进一步降低速度。speed_liner, speed_joint, accel_linear, accel_关节，不管我改变什么数字，它都不会变慢。
我该怎么办?
回复:三菱机器人的速度控制-杰里米-11-09-2021
您的目标是使用后处理器并从您创建的python脚本开始生成代码吗?
杰里米
回复:三菱机器人的速度控制-Hikaru Kamio-11-10-2021
(11-09-2021, 04:05 pm)杰里米写道:您的目标是使用后处理器并从您创建的python脚本开始生成代码吗?
杰里米
谢谢你杰里米。
到目前为止，我正在尝试做的是运行一个在RoboDK模拟器上创建的python脚本，使用“运行机器人”命令与一个实际的机器人同步。
但最终我希望能够生成代码并上传到我们的机器人。
回复:三菱机器人的速度控制-杰里米-11-12-2021
你好,
我刚刚检查了驱动程序源代码，确实有一个关于联合速度的问题。
从度/秒到%的转换如下:
关节速度* 100 / 5000
然后MIN和MAX在1到100之间。
因此，任何低于50的都将导致1%。
我们将在未来的版本中解决这个问题，但现在您可以解释它。
杰里米
回复:三菱机器人的速度控制-Hikaru Kamio-11-14-2021
(11-12-2021，下午06:46)杰里米写道:你好,
我刚刚检查了驱动程序源代码，确实有一个关于联合速度的问题。
从度/秒到%的转换如下:
关节速度* 100 / 5000
然后MIN和MAX在1到100之间。
因此，任何低于50的都将导致1%。
我们将在未来的版本中解决这个问题，但现在您可以解释它。
杰里米
你好,
如果速度小于50，它将低于1%的MIN值，所以我不能再减速了。
我的问题已经解决了!谢谢你杰里米!