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用RoboDK控制外部伺服电机-打印版本

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用RoboDK控制外部伺服电机-ophakala-11-11-2021

你好,我们有一个项目,我们没有机器人,但我们把8个伺服电机连接到KUKA KRC4机柜,我们试图用KUKA智能pad控制这些电机。我在论坛里发现了一些关于控制外轴的帖子,我想知道我们是否可以在这个项目中使用RoboDK。

如果我理解正确,这可以通过修改后处理器来完成,但我不熟悉Python。还有别的办法吗?也许我可以创建一个旋转轴,在站点中添加8个,并将它们作为单独的外部轴来控制?


RE:用RoboDK控制外部伺服电机-杰里米-11-12-2021

也许吧,但我不得不说你在这件事上是靠自己的(这显然超出了我们支持的RoboDK的标准用法),我不能保证任何结果。
而且这肯定需要大量的Python代码,而不仅仅是用于后处理器。

杰里米


RE:用RoboDK控制外部伺服电机-ophakala-11-15-2021

好的,谢谢你的回复。也许我们会坚持传统的编程。