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API为“链接选择程序”处理后加工- - - - - -ysli- - - - - -11-19-2021
(附件= 2746)
连接程序和上传机器人,我们要做这2个步骤:
- 选择项目,做“链接选择项目”
- 右键单击生成“MainSafe”计划,做“发送程序的机器人”
有一个API来处理后加工MainSafe由“链接选择项目”?
谢谢,
Yishin
再保险:API来处理后加工为“链接选择项目”- - - - - -杰里米- - - - - -11-19-2021
选中“链接程序”只与“碰撞自由规划师”。
你使用这个功能吗?
如果不是这样,你不需要按它。
杰里米
再保险:API来处理后加工为“链接选择项目”- - - - - -ysli- - - - - -11-19-2021
(11-19-2021,02:20 PM)杰里米写道:选中“链接程序”只与“碰撞自由规划师”。
你使用这个功能吗?
是的,我们用它来研磨工件在一个封闭的框架。
Yishin
再保险:API来处理后加工为“链接选择项目”- - - - - -杰里米- - - - - -11-20-2021
伟大的用例,我不知道如果我们能达到它的API的插件。
但我要问我们的开发团队。
杰里米
再保险:API来处理后加工为“链接选择项目”- - - - - -艾伯特- - - - - -11-24-2021
是的,这是可能的链接程序使用API使用通用RoboDK插件命令。
这显示了一个示例连接2项目(例如一个程序叫做ProgJoined从程序T1toT2 T2toT1):
代码:
= RDK地位。PluginCommand (“CollisionFreePlanner”、“加入= ProgJoined”、“T1toT2 | T2toT1”)
#返回“成功”如果可以联系这两个目标。否则它会返回“失败”
打印(状态)
这是一个相关文章:
//www.w5838.com/forum/Thread-Collision-Avoidance?pid=1189 pid1189
,你会发现更多的例子在脚本中使用API在这个项目:
C: / RoboDK /图书馆/ Example-09。c-PRM自动避碰——Comau.rdk
再保险:API来处理后加工为“链接选择项目”- - - - - -shiu886- - - - - -12-07-2021
作为ysli的同事,我也跟进这个问题
后连接2项目RDK.PluginCommand()和生成一个新的MainSafe,后置处理程序如何被称为生成机器人程序?