+ - RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum)
+ - - -论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN)
+ - - -论坛:RoboDK API (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-API)
+ - - -线程:遵循项目python(点/ Thread-point-follow-project-python)
python点跟踪项目- - - - - -Venari- - - - - -11-22-2021
嗨,我想调整已经编程Robodk PointFollow项目。
python代码用于调整吗?
或者我可以拥有它吗?
第二个问题。
创建一个机器人程序自动从发明家当我插入点。
在Python中,如何从程序访问点?
我想创建的目标点,但它们并不是自动设置为目标。
我想与这些目标。
(附件= 2758)
例如我想从MoveL 3和MoveL 4创建目标
非常感谢
python RE:点跟踪项目- - - - - -杰里米- - - - - -11-22-2021
是什么意思“调整”?
更改默认的参数?如果是这样你应该看看这个例子:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/examples.html robot-machining-settings
您可以手动创建目标通过选择一个或多个“MoveL X”和“选择目标”。
我认为你可以达到相同的结果:
program.ShowTargets(真正的)
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html robolink.Item.ShowTargets
杰里米
python RE:点跟踪项目- - - - - -Venari- - - - - -11-23-2021
是的,我喜欢手动创建目标通过点击鼠标+选择的目标。
当我使用标准遵循程序,我粘贴
program.ShowTargets(真正的)
吗?
通常在树上没有pathon脚本。
当使用点按照计划,我喜欢如何自动生成结构化和程序。
我想做类似,但不同的序列点和扭曲的逻辑。
因此有一点的python代码按照程序做特定的任务将是极好的灵感。
python RE:点跟踪项目- - - - - -杰里米- - - - - -11-25-2021
看看这个视频:https://youtu.be/Kx3rH5ouK7U