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力原始姿势(设置工具)- - - - - -ANDY_F1- - - - - -11-30-2021
嗨
当生成一个程序通过c# API我设置工具。
原始力量构成的选项会自动选择。
我如何取消这个通过API当我生成的指令组工具?
我使用的代码指令
程序。setInstruction (insID名称、instrType movetype, jointTarget,目标,关节);
问候
安迪
RE:迫使原始姿势(设置工具)- - - - - -杰里米- - - - - -11-30-2021
我把这个API部分。
杰里米
RE:迫使原始姿势(设置工具)- - - - - -艾伯特- - - - - -12-01-2021
嗨,安迪,
我们更新我们的API,所以您可以使用参数与setParam ForcePose程序。
例如,如果您的指令改变工具是第二个指令(指数1),你能做什么:
代码:
从robolink进口*
RDK = Robolink ()
p = RDK。项目(ITEM_TYPE_PROGRAM”)
#修改程序的指令2 p(设置工具,指导id = 1)
instruction_data = p.setParam (1)
打印(instruction_data)
instruction_data (“ForcePose”) = 1 # 1 =检查,0 =无节制的
p。instruction_data setParam(1日)
#或简单地应用所需的修改:
instruction_data = {}
instruction_data (“ForcePose”) = 1 # 1 =检查,0 =无节制的
p。instruction_data setParam(1日)
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/examples.html modify-program-instructions
RE:迫使原始姿势(设置工具)- - - - - -杰里米- - - - - -12-01-2021
您需要更新RoboDK到最新版本来访问这个新特性。
杰里米
RE:迫使原始姿势(设置工具)- - - - - -ANDY_F1- - - - - -12-02-2021
太好了谢谢