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RoboDK和kinect传感器-Mitja GOLOB-02-04-2019
你好!
我想知道是否可能(以及如何)在机器人应用中使用kinect传感器。
谢谢你的回答。
Mitja
回复:RoboDK和kinect传感器-Mitja GOLOB-02-04-2019
你好!
然而，我们想在我们的机器人应用中使用Kinect传感器，但我找不到任何例子。
的问候。
Mitja
回复:RoboDK和kinect传感器-艾伯特-02-06-2019
我建议你看一下附带的例子。
你可以运行这个文件，你可以从键盘上启动机器人。确保在控制台模式下单独运行它，这样就可以在控制台模式下拦截键盘输入。
如果你想集成Kinect传感器，你应该把人类的动作(由Kinect传感器提供)转换成机器人的动作(可能还有方向)。
如果你看一下附带的例子，你会发现一个平移向量[x,y,z]和一个速度(它们相乘得到下一个平移)。您需要检索Microsoft Kinect传感器提供的类似信息，并将其提供给该文件(或类似文件)中的算法。该算法基于正/逆运动学计算新的机器人位置，并进行检查，以确保不会突然改变机器人配置。
回复:RoboDK和kinect传感器-avpai1992-02-28-2019
你好,
我正在尝试使用键盘功能，但遇到了麻烦。请你调查一下好吗?我的目标或多或少是一样的。
//www.w5838.com/forum/Thread-robot-not-responsive-to-keyboard