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有可能为五轴铣床创建一个数字双胞胎?-AgentMuellermilch-02-11-2022
你好,
我知道RoboDK专注于机器人，但是否有可能构建一个5轴铣床的数字双胞胎并加载加工项目?
祝福
亚历克斯
RE:有可能为五轴铣床创建一个数字双胞胎?-杰里米-02-11-2022
这取决于五轴运动学是什么样的。
它是一个末端有两个旋转轴的3轴笛卡尔龙门架吗?
就像这样://www.w5838.com/robot/Reis/RL130P-CNC
杰里米?
RE:有可能为五轴铣床创建一个数字双胞胎?-AgentMuellermilch-02-11-2022
谢谢你杰里米，
这不完全一样。我们的机器有x y z A1 A2 C
X Y Z符合你的例子。A1在工具侧绕X旋转，A2在工作台侧绕X旋转。C绕Z轴旋转，所以是6轴
RE:有可能为五轴铣床创建一个数字双胞胎?-杰里米-02-11-2022
老实说，这可能是有可能建立它，但我不确定RDK的功能将与这样的运动学工作得很好。
这是一个四轴机器人+一个两轴定位器。
杰里米
RE:有可能为五轴铣床创建一个数字双胞胎?-AgentMuellermilch-02-14-2022
(02-11-2022, 03:02 pm)杰里米写道:老实说，这可能是有可能建立它，但我不确定RDK的功能将与这样的运动学工作得很好。
这是一个四轴机器人+一个两轴定位器。
杰里米
好的。谢谢你！
祝福
亚历克斯
RE:有可能为五轴铣床创建一个数字双胞胎?-mdavid-04-06-2022
(02-11-2022，上午11:58)杰里米写道:这取决于五轴运动学是什么样的。
它是一个末端有两个旋转轴的3轴笛卡尔龙门架吗?
就像这样://www.w5838.com/robot/Reis/RL130P-CNC
杰里米?
嗨,杰里米,
你是怎么做那个机器人的模型的?你刚刚把一个3轴H-Bot和一个倾斜转盘结合在法兰上，然后把它作为一个新机器保存下来了吗?或者在robodk中有另一种方法来建模(3+x)-运动学，我只是太盲目了，找不到这个特征?
我希望能尽快收到你的回复，因为我只是想建模一台机器，就像那幅图(3个线性+2个旋转轴)。
最好的独立,
马丁
RE:有可能为五轴铣床创建一个数字双胞胎?-杰里米-04-07-2022
嗨,马丁,
这个机器人是通过使用Matlab内部工具“硬编码”创建的，我们必须创建“特殊”机器人。
但在不久的将来，我们将把这个特定的运动学(3P2R)添加到我们的“创建机构和机器人”功能中。
如果您拥有专业版本的RoboDK，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系，我将给您beta访问权限。
杰里米
RE:有可能为五轴铣床创建一个数字双胞胎?-mdavid-04-07-2022
(04-07-2022, 05:09 pm)杰里米写道:嗨,马丁,
这个机器人是通过使用Matlab内部工具“硬编码”创建的，我们必须创建“特殊”机器人。
但在不久的将来，我们将把这个特定的运动学(3P2R)添加到我们的“创建机构和机器人”功能中。
如果您拥有专业版本的RoboDK，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系，我将给您beta访问权限。
杰里米
嗨,杰里米,
我明白了……这意味着，你可以将运动学从matlab/python导出到。robot -file格式，对吧?
不幸的是，我/我们只有我工作的研究所的教育许可证，作为一名研究助理(布伦瑞克理工大学-机械工具和生产技术研究所)。还有可能获得“3P2R-robot”的测试权限吗?
马丁
RE:有可能为五轴铣床创建一个数字双胞胎?-杰里米-04-07-2022
我们开发团队之外的人不可能这样做。
该特性将在未来的版本中发布。
杰里米