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如何检索两个具有相同名称的目标?-Maarten-03-02-2022
如何通过API将两个具有相同名称的目标作为单独的项检索?
我知道我可以通过它的名称“tar01”来检索目标项:
代码:
item = RDK.Item('tar01'，ITEM_TYPE_TARGET)
但是假设我在站树中有两个名称相同的目标，'tar01'，它们可以链接到同一站中的不同机器人。我如何检索作为单独的项目?
最好的问候,
Maarten
回复:如何检索具有相同名称的两个目标?-杰里米-03-02-2022
拥有多个同名的目标并不是一个好的前提。
你这是在自找麻烦。
但无论如何。
您可以使用ItemList检索站点中的所有项目。//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.robolink.Robolink.ItemList
然后，您可以遍历项目并查找ITEM_TYPE_TARGET名称为“Your_Name”的所有项目。
然后，您可以使用".getLink()"检索链接到目标的机器人//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.robolink.Item.getLink
杰里米
回复:如何检索具有相同名称的两个目标?-Maarten-03-02-2022
谢谢Jeremy，使用ItemList()将为我工作!
我知道建议避免使用相同名称的两个目标，但我可以看到这是一个合理的情况，例如在站点中进行复制粘贴。实际上，我现在可以使用ItemList()检查任何项是否重复使用相同的名称，并发出警告或自动应用一些更改。
再次感谢,
Maarten