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旋转参考系-ziga004-03-08-2022
大家好!
我在距离机器人底座一定距离的地方有一个局部参考系，它的x,y,z轴的方向不同于底座的垂直轴。在这个参考系中是嵌套的目标。该机器人单元具有以半径均匀分布在机器人基座Z轴周围的工作站。我想旋转(复制/粘贴)这个参考框架的相位，让我们说60度左右，同时保持它的定义(方向)和所有嵌套的目标，相同。
我可以用测量工具在单元格的框架上测量新的，想要的位置点，在同一点重新定义一个新创建的参考框架。在那之后，我只是从旧框架复制和过去的目标或改变支持。这是可行的，但是，我希望有一个更方便的方法来做到这一点。
谢谢你！
回复:旋转参考系-奥利维尔-03-08-2022
如果我理解正确的话，您想要旋转机器人底座周围的局部参考系，同时保持其绝对方向?
- 在机器人底座上创建一个框架。
- 左键单击保存目标的本地参考框架，并对新创建的框架执行“更改支持”。
- 将新创建的框架旋转60度。
- 旋转本地参考系-60度以保持其绝对旋转值。
- 左键单击本地帧并“更改支持”到其原始父帧。
回复:旋转参考系-ziga004-03-10-2022
你好奥利弗,
这很有效!谢谢你！
愿一切都好！