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激光时间传感器模拟-Halmusaibeli.-03-14-2022
大家好，
我正在尝试模拟Robodk中飞行传感器的时间来测量指向参考帧的深度。
可见思路是使用激光生病的WL4S传感器作为对象，然后使用目标对象找到激光线的碰撞点，如下所示。这是通过使用的[b] collision_line（P1，P2，REF）[/ b]功能如下所示。
问题在于Collimist_Line（）函数的输出不正确。它给出了[50,50,492.067]的碰撞点，它描述了线路和传感器之间的交叉点，在那里它应该给出[50,50,100]，它是线路和立方体之间的交叉点，所有这些都在站帧中。
任何想法我做错了什么？任何帮助都得到了赞赏。
谢谢
哈姆丹
RE：飞行传感器模拟激光时间-亚历克斯-03-15-2022
这很好地使用了碰撞线方法。
在与盒子碰撞之前，似乎您的线路与传感器碰撞。
记住这一点姿势您的传感器基于对象的对象引用。（您可以右键单击对象并设置可见对象框架）
[附件= 3095]
尝试使用p1 = [0,20，-10]和P2 = [0,20，-700]还是更好，但传感器根据对象引用开始的精确坐标。
RE：飞行传感器模拟激光时间-Halmusaibeli.-03-17-2022
嗨，亚历克斯，
很棒，非常感谢你。这就说得通了。
我会测试它，希望它有效。
谢谢
哈姆丹
工作完美!!