UR5关节位置正确,但关节位置偏移-打印版本 +- RoboDK论坛(//www.w5838.com/forum) +——论坛:RoboDK (EN) (//www.w5838.com/forum/Forum-RoboDK-EN) +——论坛:关于RoboDK的一般性问题(//www.w5838.com/forum/Forum-General-questions-about-RoboDK) +——螺纹:UR5关节位置偏移,而关节位置正确(/ Thread-UR5-Carthesian-location-is-offset-while-joint-position-is-correct) |
UR5关节位置正确,但关节位置偏移-jirrivandenbos-03-24-2022 你好, 我目前有一个问题,使用Universal Robots UR5结合roboDK。当脚本被导出并导入UR的多角镜时,所有的关节位置都是正确的,机器人也会假设正确的关节位置。问题是,这些关节位置应该假设的carthesian位置不等于roboDK中设置的位置。 请参阅图片以更好地了解该问题。你可以看到roboDK和polyscope的关节度是相等的。然而,假设的坐标确实不同,最明显的是y的偏移量约为2mm。 有人能给我指出正确的方向,在roboDK和Polyscope之间的连接中,这个错误会在哪里产生?我将继续测试,并保持这个线程的最新。 (这些目标的参考系等于Robot Base) 提前谢谢你, RE: UR5卡西位置偏移,但关节位置正确-杰里米-03-25-2022 //www.w5838.com/doc/en/Robots-Universal-Robots.html#UR-Kinematics 杰里米 |