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摄像头机器人检测的可能性?-努尔-03-29-2022
你好,
我正在尝试为我的机器人系统编写程序，该程序可以检测工件上的孔，并让机器人向孔移动，并将夹具(安装在其上的相机)精确地置于孔的上方，以便拍摄图像。有什么建议吗?
谢谢!
摄像头机器人检测的可能性?-努尔-04-06-2022
我附上了一张现场的照片。
目的是让机器人移动，直到所示的一个外圆的中心完全在摄像机的主轴上。
图片链接:https://ibb.co/3Y2w33N
我正在使用blob检测示例脚本进行检测://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/v0/examples.html#blob-detection
摄像头机器人检测的可能性?-山姆-04-07-2022
你好努尔,
这是零件检验还是零件对中?
这些洞是随机放置的吗?
如果这是为了检查，并且洞的位置是已知的，那么最好在RoboDK中导入3D模型，并生成一条经过它们的路径。
如果确实需要完全对齐，那么可以根据相机观察到的偏移量调整TCP的XY位置。
例如:
- 移动机器人到模型中定义的第一个洞
- 捕捉一下，找到斑点
- 找到离图像中心最近的斑点中心，它就偏移了相机的中心
- 移动工具的一半偏移量，并采取另一个捕获
- 这样做，直到你的承受范围内
- //www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#blob-detection
- //www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#d-pose-estimation-of-a-known-object
摄像头机器人检测的可能性?-努尔-04-11-2022
嗨，多亏了你，我才能做到!，我目前的考虑是我试图改变检测方法使用霍夫圆变换，有什么指导吗?
谢谢你！
努尔
摄像头机器人检测的可能性?-山姆-04-11-2022
嗨努尔,
OpenCV有一个关于这个方法的很好的教程:https://docs.opencv.org/3.4/d4/d70/tutorial_hough_circle.html