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CALL子程序从发那科驱动器RDK_S3-peterliu-03-29-2022
你好,
我正在运行Fanuc驱动器(RDK_S3)进行在线编程。RDK_S3在fanuc控制器后台运行。
我如何调用一个子程序，已经在机器人控制器使用PY脚本?
由于RDK_S3正在后台运行，目前系统繁忙。
我的意思是，如何使用RDK_S3调用机器人控制器中已经存在的另一个sub_progame ?
谢谢您的意见
彼得