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Kinova爪-cyril.bordreuil-04-01-2022
大家好
我使用robodk几个星期了，它很棒。
我们有一个带robotiq F85手柄的kinova机器人。
多亏了机制网络研讨会，我可以模拟每一个想法。
现在，为学生准备一个练习，我想在我的程序中使用夹持器。
我在kinova.py中看到了一个GripperPosition，我想在robodk的程序中插入它(使用python和kortex没有问题)。
能给我点提示吗?
谢谢你！
西里尔
回复:Kinova夹持器-cyril.bordreuil-04-08-2022
嗨
我在搜索中前进，但我总是需要一些帮助。
我在linux ubuntu 20.04下工作。
是否可以有文件bin/v38/apikinova.py，以便自定义我的发送到我们的kinova gen 3。这将使我们为我们的学生准备一个很好的实践robodk和kinova机器人。
谢谢你！
西里尔
PS:我加入我的简单站来测试夹持器。一切都很好，除了我不能通过apikinova驱动器管理抓手。