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Motoman FS100连接问题-Hiroe-04-12-2022
您好，RoboDK支持，
我是代表一个刚刚开始RoboDK的大学生写这篇文章的。
他面临的问题是如何与MOTOMAN-SDA20D / 20 f。
- RB下载自:MOTOMAN-SDA10F DualArm
- 实际使用的RB:MOTOMAN-SDA20D/20F
- 控制器:FS100
有人能帮我们解决这个问题吗?
我附上了错误日志和模拟屏幕。
最好的问候,
Hiroe在线旅行社
我添加了修改后的错误日志，因为上一个包含日语。
回复:Motoman FS100的连接问题-Hiroe-04-15-2022
他在与真正的Motoman机器人联系时遇到了麻烦，尽管他是根据文件进行的。
可能的原因是他使用了类似但不同的模型，因为MOTOMAN-SDA20D/20F不在库中。
我希望有人能帮我找找。
最好的问候,
Hiroe
回复:Motoman FS100的连接问题-艾伯特-04-15-2022
你装ALL了吗?PRM文件如文档中解释的那样?
更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Motoman.html#MotomanPulses
这可能无法正常工作，因为这是一个7轴机器人，但你可以在机器人参数菜单中查看脉冲/度比。
这条线看起来不正常:
代码:
使用-2000外部轴
回复:Motoman FS100的连接问题-Hiroe-04-18-2022
亲爱的艾伯特,
谢谢你的回复。
我找到了关于一切的解释。日文文件中没有提到PRM文件
我建议他查看英文版本，希望他能自己解决问题。
最好的问候,
Hiroe在线旅行社