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发那科I / O可打印版本

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发那科I / O- - - - - -JBrep- - - - - -04-15-2022

你好!我有困难在robodk使用setDO命令,并无法完全理解的解决方案在其他类似线程。简单地运行,i / o命令名称,数量和1的值,对机器人的示教器没有明显影响。任何帮助写什么代码,或任何其他的建议将不胜感激!

谢谢你!

耶利米~式列阵声机器人


再保险:FANUC I / O- - - - - -亚历克斯- - - - - -04-15-2022

你是控制机器人使用驱动程序或使用后置处理程序生成一个程序后加载到你的控制器吗?


再保险:FANUC I / O- - - - - -JBrep- - - - - -04-20-2022

(04-15-2022,03:36点)亚历克斯写道:你是控制机器人使用驱动程序或使用后置处理程序生成一个程序后加载到你的控制器吗?

我控制机器人通过使用一个司机。