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附加机制/工具-273467 _-04-21-2022
你好,
我如何从其外壳或其他地方选择一个机构(例如抓手)/工具来连接到库卡机器人?是否有特定的脚本可以做到这一点?
谢谢你！
回复:附加机构/工具-山姆-04-21-2022
你好,
要将对象附加到工具，您可以在程序中使用模拟事件。
要更改活动工具，可以从程序调用Set tool指令。
在您的情况下，您可能需要一个自定义Python脚本来从机器人中删除工具(将其从机器人下面移动到树中的其他地方)。